數(shù)控機床伴隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展,正朝著高精度、率的方向發(fā)展,出現(xiàn)了適應納米級加工的數(shù)控系統(tǒng),而
動力刀塔的穩(wěn)定性直接影響機床的使用。以往,由于刀塔的誤轉位、重復定位不好等故障給實際應用帶來了很多麻煩。通過多年的實踐,一種利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)及其內置的PLC,實現(xiàn)車床多刀位動力刀塔的定位。
在轉塔的機械結構上,為提高換刀的重復定位精度,使用了碟簧和銷釘,以便使刀塔定位結束時鎖緊轉塔。為了提高動力
動力刀塔轉位的可靠性,取消了每個刀位一個開關的結構,同時在與轉塔同軸的位置上安裝了一個編碼器,這樣刀塔旋轉時編碼器將自動地把刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng),大大減少了由于開關引起的誤動作。
除結構改進之外,在PLC上也作了相應的處理。當數(shù)控系統(tǒng)中輸出換刀命令時PLC首先進行譯碼,將譯碼結果與寄存器中所保存的刀塔當前的刀位進行比較,如果比較結果相同,刀塔的位置保持不變,當旋轉條件滿足時進行換刀。換刀時,首先啟動信號變?yōu)?,并將系統(tǒng)的命令值與現(xiàn)刀位值進行比較,判斷到目標刀位的zui近換刀方向,由方向判別信號?;?來選擇動力刀塔的旋轉方向。此時,啟動信號將放松刀塔,換刀方向旋轉,這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數(shù)控裝置。當返回信號與目標刀位一致時,一致信號變?yōu)?,斷開旋轉信號,
動力刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響,造成誤判斷影響加工,甚至造成人機的事故,在對編碼器反饋信號處理時,把反饋信號、選通信號、奇偶校驗信號等作為校驗條件,增強了定位的可靠性和穩(wěn)定性,具有良好的實際使用效果。